Seperti banyak ciptaan lain, forklift dilahirkan kerana keperluan. Pada tahun 1917, pengeluar gandar Clark Corporation membina sebuah trak yang dipanggil traktor untuk membawa bahan-bahan di sekitar kilang. Apabila orang ramai melawat kilang dan melihat traktor di tempat kerja, mereka membuat pesanan dengan Clark untuk membina traktor untuk syarikat mereka. Beberapa tahun kemudian, lif berkuasa hidraulik pertama telah ditambahkan pada beberapa trak untuk memberi mereka keupayaan mengangkat. Pada tahun 1923, Yale menjadi syarikat pertama yang menggunakan garpu untuk mengangkat kargo dari tanah, serta tiang atas yang boleh melebihi ketinggian trak. Trak Yale dipercayai sebagai trak forklift pertama [sumber: MHEDA Journal].
Beberapa perkembangan membantu forklift meningkatkan pengeluaran, termasuk pengenalan palet standard pada tahun 1930-an dan Perang Dunia II. Kedua-dua perkembangan ini telah meningkatkan pengeluaran forklift dan membolehkan peniaga mengendalikan beban berat dengan cekap. Memandangkan penggunaan forklift telah meningkat, begitu juga dengan masa penggunaannya. Tidak lama selepas forklift menjadi popular, ia direka dengan 8-bateri boleh dicas semula sejam.
Pada tahun 1950-an, gudang semakin berkembang dan bukannya keluar, jadi forklift direka untuk mengangkat beban sehingga 50 kaki (15.2 meter), yang lebih tinggi daripada sebelumnya. Apabila ketinggian beban meningkat, forklift mempunyai langkah keselamatan tertentu dalam tempoh ini, termasuk sangkar untuk pemandu menghalangnya daripada menjatuhkan bahan, dan tempat letak belakang untuk membantu mengekalkan beban di tempat semasa mengangkat beban. Lebih banyak langkah keselamatan telah diperkenalkan pada tahun 1980-an, termasuk sekatan keselamatan pengendali dan pembangunan teknologi pengimbangan forklift.
